REXROTH力士樂電磁閥換向閥利用過程本身的壓力或壓差來驅動控制閥動作，也可用．溫包式檢測元件將溫度轉換為壓力，然后驅動控制閥動作。其特點是結構簡單、操作方便，但會引起壓降，造成出口壓力的非線性，通常，穩壓精度在10％一20％。力士樂電磁閥帶指揮器作用的自力式控制閥可適用于小壓降和大流量的自力式控制場合，出口壓力變化范圍可小于設定壓力的10％。

    控制閥具有節能功能，因此，在一些控制要求不高的場合被廣泛應用。自力式控制閥執行機構膜頭的輸入信號是控制閥前或閥后的壓力或閥兩端的壓差，或經溫包轉換后的壓力信號。執行機構的結構類似氣動薄膜執行機構。控制閥對被控介質有一定要求，例如，自力式壓力控制閥的被控介質溫度應低于某一規定值，介質應干凈，當介質溫度較高時，例如，用于蒸汽或150℃以上的液體時，應設置冷凝器，使進入執行機構比較器內的介質溫度低于規定值。

　　REXROTH力士樂電磁閥換向閥又可分為:單閘極式、雙閘板式和彈性閘板式；平行閘板式閘閥可分為單閘板式和雙閘板式。按閥桿的螺紋位置劃分，可分為明桿閘閥和暗桿閘閥兩種。閘閥關閉時,密封面可以只依靠介質壓力來密封,即只依靠介質壓力將閘板的密封面壓向另一側的閥座來保證密封面的密封，這就是自密封。力士樂電磁閥大部分閘閥是采用強制密封的,即閥門關閉時，要依靠外力強行將閘板壓向閥座,以保證密封面的密封性。閘閥的閘板隨閥桿一起作直線運動的，叫升降桿閘閥（亦叫明桿閘閥）。力士樂電磁閥通常在升降桿上有梯形螺紋，通過閥門頂端的螺母以及閥體上的導槽，將旋轉運動變為直線運動,也就是將操作轉矩變為操作推力。開啟閥門時，當閘板提升高度等于閥門通徑的1：1倍時，流體的通道*暢通，但在運行時，此位置是無法監視的。

　　REXROTH力士樂電磁閥當電磁線圈斷電時，由于先導式溢流閥芯后彈簧5的剛度遠遠大于前彈簧2的剛度，因此在彈簧力的作用下，先導閥芯1封閉。此時，進口高壓油P1，一方面經過主閥口流向出口P2，另一方面經節流口d6流向主閥芯左腔，從而保證主閥芯左右兩腔的液壓力基本平衡，使主閥芯在彈簧力和液壓力的作用下可靠地關閉。當電磁線圈通電時，先導閥芯1在電磁力作用下左移，主閥芯3的上腔的油液通過小孔d4與出口相通，由于節流小孔直徑d6遠遠小于主閥芯上小孔d4的直徑，因此主閥芯左右腔的液壓力相同。由于主閥芯采用差動式結構，故在液體壓力作用下左移，從而實現換向功能Rexroth螺紋插裝結構的二位二通電液換向閥的工作原理。該閥由先導閥和主閥兩部分組成。

先導閥由先導閥芯1、前彈簧2、銜鐵4、后彈簧5、電磁線圈等組成；主閥由主閥芯3、閥殼體6、閥套7,組成。先導閥芯和主閥均采用錐閥式結構，與液壓閥座采用線接觸，故密封性好，泄漏少，動作迅速。先導閥芯與銜鐵采用T型槽連接。主閥芯3的外表面上加工了3條均壓槽，以避免主閥芯3在運動過程中，承受不平衡的徑向力而產生的液壓卡緊現象。閥殼體6與閥套7，閥殼體6與閥體均采用螺紋聯接。電液換向閥的各處采用0形密封圈密封。力士樂電磁閥先導閥采用12V直流濕式電磁鐵驅動，因為在相同條件下，由于濕式電磁閥比干式電磁閥具有較小的靜、動摩擦力，結構尺寸相對較小，可消除閥體與電磁鐵間的密封，并且使用壽命長，工作可靠性高。

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